• 一種引入濾波的PID控制算法在溫控系統的應用
    所屬分類:技術論文
    上傳者:aetmagazine
    文檔大?。?span>738 K
    標簽: 溫控系統 PID控制算法 三階離散濾波器
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    文檔介紹:為了使得溫控系統響應更加穩定,在PID控制算法中引入了三階離散濾波器對輸入信號進行濾波,去除了抖動噪聲,輸出更為平穩的響應結果;此外,設計了一種基于STM32微控制器為控制核心的溫度調控系統,由鉑電阻Pt1000和MAX31865構成溫度采集模塊,由半導體制冷器TEC和H橋邏輯器構成溫度調節模塊,上位機軟件與下位機系統使用USB串口通信,將接收的實時的溫度數據進行引入濾波的PID調節,將調節輸出值發送給下位機軟件實現一次閉環的溫度調節控制。實驗結果表明,引入濾波器的PID控溫度制方法要優于結合Bang-Bang的PID、引入微分先行PID、步進式PID、變積分PID,提高了抗干擾的能力,在工程溫度控制方面具有一定的實用價值和應用價值。
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