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    基于STM32微控制器的無人艇測控裝置設計
    所屬分類:技術論文
    上傳者:aetmagazine
    文檔大?。?span>972 K
    標簽: 無人艇 Cortex-M4 信息交互
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    文檔介紹:無人艇的核心是其內部進行信息采集與設備控制的綜合測控裝置,其功能與性能的優劣將直接影響到無人艇的穩定性與智能程度。所設計的無人艇測控裝置以高性能的ARM Cortex-M4內核的STM32F407ZET6微控制器為核心,擴展了外圍接口電路,實現各傳感通信設備的高效集成;以?滋C/OS-II實時操作系統為嵌入式軟件平臺,高效完成了數據采集、信息交互、數據存儲、電機控制、自主航行、狀態監測等各類任務。經測試,該裝置通過無線傳輸設備與岸基上位機系統進行通信,可有效完成無人艇航行過程中的信息采集、處理、運動控制與數據交互等多種任務,在無人水面航行器領域具有廣泛的應用價值。
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