無線傳感網絡分段線性融合定位算法
所屬分類:技術論文
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標簽: 無線傳感網絡 APIT-3D In-To-Out
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文檔介紹:為實現對移動節點精確定位,提出一種基于APIT-3D的移動節點定位模型和算法,綜合3D-DVHop跳段距離和RSSI測距技術,在計算內測點與最近椎面距離基礎上,利用與椎體成形體積判斷內測點位置,有效避免“In-To-Out”和“Out-To-In”兩類錯誤產生。在確定椎體重疊區域后,通過最小二乘法結合空間分段線性融合方式計算節點位置。仿真實驗證明,該分段線性融合定位算法對移動節點定位在百分之25th,50th和75th定位偏差值分別為1.81 m,2.45 m和3.32 m,并能判斷運動趨勢,追蹤移動目標,描述運動軌跡。該算法為無線傳感網絡定位提供了算法借鑒和創新。
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