• 基于神經網絡的四元球面陣空間聲源定向系統
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    文檔介紹:針對移動機器人的目標聲源定向問題,應用四元球面麥克風陣列建立了一套空間聲源定向系統。為了解決通過陣列的時延值預測出目標聲源方向的問題,提出了神經網絡算法,并設計了雙隱層BP神經網絡。通過Matlab仿真驗證了該網絡可以實現近場和遠場的聲源定向,并在機器人本體上進行了實驗測試,證明了該系統的實用性。
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